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感覚神経は求心性神経で、信号は体の各部から脳に向かって伝わります。感覚神経には体性感覚と内臓感覚があります。
体性感覚には、表在感覚と深部感覚があります。表在感覚とは、体の皮膚表面で感じる感覚の事で、熱い・冷たいの温度覚と、痛い・かゆいの痛覚があります。二つ合わせて温痛覚とも言います。これらは、ニューロンの先端がむき出しになっていて直接その感覚を察知します。
深部感覚は、震えているものを察知する振動覚、触っている・圧力がかかっていることを察知する触圧覚、関節の角度などを察知する位置覚があります。これらの感覚には受容器があって、受容器がセンサーの役割をしています。受容器としてマイスナー小体、パチニ小体などが知られています。
表在感覚や深部感覚は、一度脊髄後角に入ってシナプスを作り、視床を経由して大脳皮質の頭頂葉に向かいます。大脳皮質の頭頂葉では伝わった感覚が何なのか、どこから来たのか、どんな種類なのかなどの認知が行われ、実体を持った知覚として認識されます。
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