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運動神経は中枢から骨格筋に運動の命令を伝える神経で、体性神経遠心路の事です。
運動神経の中枢は大脳皮質の前頭葉です。大脳皮質から出たニューロンは、中脳や脊髄でシナプスを経由して次のニューロンに情報を引き継ぎ、体の各部の骨格筋に情報を伝えます。
大脳皮質から中脳や脊髄までのニューロンの事を上位運動ニューロンといい、中脳や橋・延髄または脊髄から体の各部にいくニューロンの事を下位運動ニューロンと言います。
腕などの関節を曲げるには腕の骨格筋が収縮すると同時に、腕の反対側の筋肉が弛緩（ゆるむ事）しなければ、スムーズに関節は曲がりませんね。このように関節を曲げる運動を指示する命令が大脳皮質から出た場合には、同時に反対側の筋肉が緩むように運動を調節する機能が必要です。
この運動を調節する機能に関係する神経系の事を錐体外路（すいたいがいろ）系と言い、小脳や大脳の基底核という部分からの情報によって、下位運動ニューロンの調節が行われています。
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