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神経の伝わる道筋は、伝導路と言います。運動神経は上位運動ニューロンと下位運動ニューロンの二つのニューロンがあります。運動神経の伝導路は、どこでシナプスを介するかによって２種類あります。つまり上位運動ニューロンと下位運動ニューロンが脊髄でシナプスを作るか否かです。
一つは、脊髄でシナプスを作る伝導路で、首から下の骨格筋を動かすための神経伝導路です。これを皮質脊髄路と言います。もう一つは、中脳・橋・延髄でシナプスを作る伝導路で、首から上の骨格筋（眼球や顔、舌、口など）を動かすための神経伝導路です。これを皮質核路と言います。
皮質脊髄路は、延髄下部の錐体部で左右に交叉します。（一部に交叉しないニューロンもあります）左の前頭葉皮質から出たニューロンが右に交叉し、脊髄の前角で下位運動ニューロンにつながり、右半身の骨格筋を動かします。皮質脊髄路は錐体交叉をする伝導路なので錐体路とも呼ばれます。
皮質核路は、中脳・橋・延髄上部にある脳神経核でシナプスを作ります。特に顔面の筋肉などは、片側の大脳皮質から降りてきた上位運動ニューロンは左右の脳神経核（顔面神経核など）でシナプスを作ることが多く、左右両側の大脳皮質からの支配を受けています。
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